下水道清理機器人運行中突然斷電故障處理方法

　　下水道清理機器人運行中突然斷電故障處理方法

　　機器人瞬間停電電力恢復(fù)供應(yīng)后首先檢查氣壓是否足夠。如氣壓達到 5MPa 可以打開機器人電源。此時如果機器人吸盤上仍有管子應(yīng)按照手動操作方法將管子放下，將機器人示教回原點后開機。

　　如果打開電源后出現(xiàn) 0380 或 5040 錯誤代碼時按如下步驟處理：

　　1、按下 F1PSN CHG

　　2、按下 ENABLE

　　3、按下 MODIFY

　　4、按下 ENTER

　　5、按下 F4CHECK

　　6、打開伺服電源

　　7、按下 TEACH

　　8、按下 CUSTOMER

　　9、按下 F3SPEC PT

　　調(diào)出 MASTER JOB 將機器人示教回原點后啟動即可.

　　以上就是機器人突然斷電的處理方法，處理后需要再次檢查，以防再次發(fā)生。