老人小孩陪伴機(jī)器人機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)行振動(dòng)故障分析維修
伺服電機(jī)振動(dòng)可能由多種機(jī)械問題引起，例如軸承松動(dòng)或未潤滑。如果不采取措施，振動(dòng)會(huì)加劇原來的問題并導(dǎo)致軸承滾道上出現(xiàn)壓痕。振動(dòng)也可能由未對(duì)準(zhǔn)的齒輪引起，這可能發(fā)生在齒輪的齒磨損并失去接觸時(shí)。
過度振動(dòng)的另一個(gè)常見原因是伺服電機(jī)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)部件的重量不平衡。這可能是由鑄造缺陷等制造缺陷或風(fēng)扇葉片上的污垢堆積等維護(hù)問題引起的。
最后，當(dāng)伺服電機(jī)沒有牢固地連接到其基礎(chǔ)上時(shí)，可能會(huì)發(fā)生過度振動(dòng)。這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)磨損和疲勞，并最終導(dǎo)致外部材料剝落或開裂。確保伺服系統(tǒng)對(duì)齊并牢固地固定在其基礎(chǔ)上，不僅可以**限度地減少振動(dòng)，還可以減少由此產(chǎn)生的額外機(jī)械負(fù)載。