家庭服務的家用機器人維修保養注意事項有哪些?
1、注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。
2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關是否正常，驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。
3、在家庭服務機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。
4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉。
家庭服務機器人一般維護內容：
1.清洗機械手??
應定期清洗機械手底座和手臂。使用溶劑時需謹慎操作。應避免使用丙酮等強溶劑。可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。??
2 中空手腕??
如有必要，中空手腕是需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起毛布料進行清潔。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以后清洗時將更加方便。??
3 定期檢查??
視需要經常檢查下列要點：檢查是否漏油，如發現嚴重漏油，應向維修人員求助;檢查齒輪游隙是否過大，如發現游隙過大，應向維修人員求助;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。??
4.檢查基礎??
固定螺釘將機械手固定于基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。??
5 軸制動測試??
在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。
測試方法：**，運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到**值(**靜態負載);第二，馬達斷電;第三，檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步保護措施。